Au Moyen-Âge, le gantelet, aussi appelé gant, est associé à l’équipement du chevalier et possède une valeur symbolique importante.
Lorsqu’un seigneur déléguait un de ses gants et un bâton à un messager, il lui signifiait qu’il lui déléguait son pouvoir.
Au moment de la cérémonie d’adoubement, le vassal confie son gant à son suzerain pour lui jurer fidélité.
Enfin, si un chevalier jetait son gant devant un autre, cela signifiait qu’il le provoquait au combat. L’adversaire ramassait le gant s’il souhaitait relever le défi ou le laissait à terre pour signifier son abandon.
De nos jours, jeter le gant signifie toujours lancer un défi.